Tủy răng là một hệ thống gồm nhiều mạch máu, động mạch, tĩnh mạch, thần kinh và các mao mạch bạch huyết nằm ở giữa răng, được bao bọc bởi ngà răng và men răng. Tủy răng có cả ở thân răng lẫn chân. Tuỷ răng là một mô nhỏ dạng sợi ở chính giữa răng, nằm sâu bên trong thân răng đến chóp chân răng. Răng có thể có từ 1 đến 4 ống tủy. Ống tủy chân răng là những nhánh rất nhỏ, mỏng phân nhánh từ buồng tủy phía trên xuống.